Os Pé na Terra surgem de um entrelaçado de ideias e desejos musicais, cruzando as influências que os vários membros do grupo transportam em si, e que vai de encontro ao actual movimento de revolução da música tradicional, tendo uma grande aceitação no público em geral.
Através de temas originais e da recolha e reinterpretação de temas tradicionais portugueses, transmitem uma energia que os une neste novo projecto da música folk em Portugal.

Os Pé na Terra nasceram em 2005, inicialmente com três elementos: Cristina Castro, Ricardo Coelho e Tiago Soares. Em 2006 partiram para uma formação de seis elementos, vindo a integrar o grupo, Tânia Pires, Rui Leal e Rui Pedro.
Têm percorrido Portugal e Espanha em diversos palcos, desde bares a festivais, onde se destacam o Andanças (São Pedro do Sul) e Festigal (Santiago de Compostela, Galiza).
Em 2007 o grupo sofre mudanças na sua estrutura. Mantendo-se os três membros iniciais (Cristina Castro, Ricardo Coelho e Tiago Soares), Adérito Pinto e Hélio Ribeiro, integram agora a formação actual.